张汝波，男，1963年生，博士，机电工程学院教授，哈尔滨工程大学博士生导师。1980－1984年在哈尔滨船舶工程学院飞行器自动控制专业本科学习；1984－1987在哈尔滨船舶工程学院飞行器导航与控制专业攻读硕士学位；1995-1999年在哈尔滨工程大学控制理论与控制工程攻读士博学位。2001年破格晋升为教授。2015年至今，大连民族大学机电工程学院特聘教授。

■研究领域----------------------------------------------------------------------------------------------------

主要从事先进控制与机器人技术研究。研究领域有：①智能机器人决策与控制技术；②机器学习与计算智能理论；③信号处理与模式识别技术。

■主要荣誉----------------------------------------------------------------------------------------------------

国家民族事务委员会领军人才、国防科学技术工业委员会"511工程"学术带头人，辽宁省本科教学名师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、中国人工智能学会机器学习专业委员会委员、《智能系统学报》编委，辽宁省普通高等学校专业教学指导委员会委员。

■主要成果----------------------------------------------------------------------------------------------------

长期从事先进控制与机器人技术方面的教学和科研工作。作为项目负责人承担国防973、国家863、国家自然科学基金以及国防基础研究项目20余项。获国家科技进步二等奖1项、国防科学技术进步奖一等奖、二等奖、三等奖等省部级奖6项。在国内外重要学术刊物及会议上发表论文200多篇，被SCI、Ei收录100余篇。出版学术著作及教材4部，获国家发明专利10余项，已培养博士研究生20余人、硕士研究生100余人获得学位。

■研究项目----------------------------------------------------------------------------------------------------

1. “复杂海况下多水面高速无人艇编队稳定性及协同避碰方法研究”，国家自然科学基金，2017.1-2020.12，项目负责人。

2.“基于人机协同的水面无人船危险规避方法研究”，辽宁省自然科学基金，2016.1-2018.12,项目负责人。

3. “灾难现场生命体征搜寻机器人仿生感知技术研究”，国家863项目，2009.1-2011.12，项目负责人。

4. “弱通信条件下多水下机器人协调机制研究”，国家自然科学基金，2009.1-2011.12.，项目负责人。

■成果奖励---------------------------------------------------------------------------------------------------

1. 2002“水下机器人技术”国家科学技术进步二等奖

2. 2013“海洋智能探测无人潜水器技术”国防科学技术进步二等奖

3. 2006“智水IV水下机器人系统”国防科学技术进步二等奖

4. 2005“微小型水下无人探测器基础技术研究”国防科学技术进步三等奖

5. 2001“水下机器人技术”国防科学技术进步一等奖

6. 2018中国石油和化工自动化协会科技进步二等奖

7. 2018辽宁省教学成果三等奖

8. 2018辽宁省教学成果二等奖

■发表论文----------------------------------------------------------------------------------------------------

一、论文

1. Wen Naifeng，Zhang Rubo. Online Heuristically Planning for Relative Optimal Paths Using a Stochastic Algorithm for USVs. The Journal of Navigation, 2019: 1-24p.

2. Wang Liyuan，Yue Wei，Zhang Rubo. Consensus for multiple unmanned surface vehicle (MUSV) systems with markov switching topologies. Polish Maritime Research，2019: 26(1). 145-152p.

3. Yu Haiyang, Zhang Rubo, Wu Junwei. Distributed Field Estimation Using Sensor Networks Based on H∞ Consensus Filtering. Sensor, 2018:18(10).

4. Li Jianjun，Zhang Rubo，Yang Yu. Multi-AUV autonomous task planning based on thescroll time domain quantum bee colony optimization algorithm in uncertain environment. Plos One, 2017: 1-14p.

5. Li Jianjun，Zhang Rubo，Yang Yu. Multi-AUV Distributed Task Allocation Based on the Differential Evolution Quantum Bee Colony Optimization Algorithm. Polish maritime research， 2017:65-71p.

6. Li Jian-Jun，Zhang Ru-Bo. Multi AUV intelligent autonomous learning mechanism based on QPSO algorithm. Lecture Notes in Computer Science, 2015: 9226，p 60-67.

7. Li JianJun, Zhang Ru Bo. Meta-heuristic ant colony algorithm for multi-tasking assignment on collaborative AUVs. International Journal of Grid and Distributed Computing, 2015：8（3），135-144p.

8. Pingpeng TANG，Rubo ZHANG，Changting SHI. A Local Reactive Obstacle Avoidance Approach for High-Speed Unmanned Surface Vehicle. Ocean Engineering, 2015:106, 128-140p.

9. 张汝波，邹启杰。不确定性下USV可变自主控制结构及算法。系统工程与电子技术, 2014：36(1) P128-135p。

10. Zhang Ru-bo，Tang Ping-peng. An Adaptive Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicle in the Complicated Marine Environment. Journal of Automatica Sinica, 2014:1(4)，385-396p.

12. 张汝波，唐平鹏，杨歌，李雪耀，史长亭。复杂海况下水面无人艇危险规避决策过程收敛性分析。计算机研究与发展, 2014: 51 (12): 2644-2652p

13. 张汝波，尹丽丽。不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究。计算机研究与发展，2013:50（9），1981-1991P。

14. 唐平鹏，张汝波，史长亭。水面无人艇分层策略局部危险规避。应用科学学报，2013:31(4)，418-426p.

二、专利

1. 刘冠群，张汝波，杨大伟。机器人声源定位学习中视觉示教声源角度的方法。国家发明专利，专利号：ZL 2016 1 1216416.2授权日：2019.2.12

2. 刘冠群，张汝波，杨大伟。基于超完备傅里叶基的语音信号稀疏表示方法。国家发明专利，专利号：ZL 2015 0229462.5授权日：2018.8.10

3. 杨大伟，毛琳，张汝波。基于模板的单目视觉目标空间定位系统，国家发明专利，专利号：ZL2016109109422，授权日：2019.03.02，

4. 杨大伟，毛琳，张汝波。基于滤波器的能量感知运动显著目标检测算法，国家发明专利，授权号：ZL2016102721437，授权日：2019.01.03

5. 张汝波、唐平鹏，史长亭。水面无人平台危险规避方法。国防发明专利，专利号：201110014284.6，授权日：2014.10.22。

6. 张汝波、邹启杰，史长亭。USV可变自主系统自主等级评估方法。国防发明专利，专利号：201110014283.1，授权日：2014.4.23

7. 刘佰龙，张汝波，徐东。一种面向多水下机器人通信的节能理由方法。国家发明专利，专利号：ZL2010 10247892.7，授权日：2013.3.20

8. 刘佰龙，张汝波，徐东。基于分簇的多机器人任务分配方法。国家发明专利，专利号：ZL 2010 1 0247683.2，授权日：2013.2.5

9. 尹清波，张汝波，申丽然。一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法。国家发明专利，专利号：ZL 2010 1 0297827.5，授权日：2013.2.6

10. 张汝波，王庆军，刘冠群。基于等度规投影的人脸识别方法。国家发明专利，专利号：ZL2009 1 0073077.0 授权日：2012.5.9

11. 刘佰龙，张汝波，徐东。探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法。国家发明专利，专利号：ZL2010 1 0297817.1，授权日：2012.5.9

12. 刘冠群，张汝波，李雪耀。一种噪声条件下的语音检测方法。国家发明专利，专利号：ZL201010523408.9，授权日：2010.8.9。

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■主讲课程----------------------------------------------------------------------------------------------------

1.硕士生：数据库、数据仓库与机器学习

2.本科生：自动控制原理，嵌入式系统