报告人简介：郭洪艳，吉林大学通信工程学院控制科学与工程系教授、博导，吉林省长白山青年拔尖人才，吉林大学唐敖庆领军教授。长期致力于智能驾驶汽车决策、规划及控制研究，以解决动力学强非线性导致的智能汽车人机协同困难、各子系统协同控制难度大、优化算法实车应用实时性差的工程问题为出发点，创新性地提出了冰雪环境下人机转向博弈协同控制策略、设计了极限工况下汽车运动状态/参数非线性级联估计方法与复杂优化算法嵌入式全硬件实现的快速计算方法，设计了“基于预测安全的自动驾驶汽车主动扩稳避障控制系统”，有效提升了使冰雪环境实车避障稳定通过速度。研究成果得到了一汽、东风、上汽的应用。承担国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目等国家、省部级项目10余项。发表国内外控制领域顶级期刊/权威期刊论文100余篇，获得授权发明专利45件。

报告时间：12月08日9:30-10:30

报告地点：金石滩校区鼎新楼东区321

主办单位：机电工程学院