姓名：于海洋

性别：男

职称：副教授

学位：博士

电子邮箱：yuhy@dlnu.edu.cn

招生方向/领域：电子信息/控制工程

教育经历：

2002－2006年在辽宁师范大学数学与应用数学专业本科学习；

2007－2009年在大连理工大学数学科学学院攻读硕士学位；

2009－2014年在大连理工大学控制科学与工程学院攻读博士学位；

2019年10月－2020年10月，英国爱丁堡机器人中心（赫瑞-瓦特大学）访问学者。

工作经历：

2014年至今 大连民族大学机电工程学院

研究领域：

长期从事自动控制系统和智能机器人技术方面的教学和科研工作。目前主要的研究兴趣包括移动机器人定位与SLAM，机器人环境感知与建模，分布式多机器人系统等。

代表性论著：

1. Haiyang Yu, Rubo Zhang, Junwei Wu, Xiuwen Li, Distributed Field Estimation Using Sensor Networks Based on H∞ Consensus Filtering, Sensors, 2018,18(10), 3557

2. 张向龙，于海洋，张汝波，基于对极几何约束的动态环境下背景特征点检测，第十五届中国智能机器人大会，中国杭州，2021.11

代表性科研项目：

1. 基于传感器网络的空间区域场重构方法研究，辽宁省科技厅

2. 基于动态拓扑优化的移动传感器网络分布式估计方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目