姓名：张涛

性别：男

职称：教授

学位：博士

电子邮箱：zhangtao@dlnu.edu.cn

招生方向/领域：电子信息/控制工程

教育经历：

1996—2000年在吉林大学自动化技术专业本科学习;

2000—2003在吉林大学控制理论与控制工程专业攻读硕士学位;

2006年在吉林大学获控制理论与控制工程博士学位。

工作经历：

2007年进入大连民族学院任讲师，2009年晋升为副教授，2015年评为硕士生导师，2017年晋升为教授。长期从事先进控制理论与应用方面的教学和科研工作。先后承担和参与了国家自然科学基金、国家民委科研项目、省教育厅项目10余项。在国内外重要学术刊物及会议上发表论文三十余篇，出版著作和教材六部。获批发明专利八项，实用新型专利三项。

研究领域：

主要从事先进控制理论及应用研究。研究领域有: ①电动汽车驱动系统控制技术; ②基于机器视觉的缺陷检测技术; ③时滞系统的鲁棒控制。

代表性论著：

1. 张涛等，自动控制理论及MATLAB实现，电子工业出版社，2016.07

2. Zhang Tao, Liu Yuting, Yang Yaning, Jin Yinggu. Research on brake pad surface defects detection based on deep learning. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference，7310-7315

3. 张涛，刘玉婷，杨亚宁，王鑫，金映谷．基于机器视觉的表面缺陷检测研究综述．科学技术与工程. 2020, 20(35): 14366-14377.

4. 徐国凯、张涛等，自动控制原理（第三版），清华大学出版社，2017.07.

5. Jiaqi Zhang, Tao Zhang, Gang Li, Pingshu Ge, Jingyi Xu. Path following control based on fuzzy adaptive PID for unmanned vehicle. CVCI 2020, 502-507.

代表性科研项目：

1. 基于多模型切换的分布式驱动电动汽车驱动系统协调容错控制，国家自然科学基金面上项目，参与。

2. 人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，参与。

3. 网联环境下油电混合动力链的实时优化与控制，国家自然科学基金面上项目，参与。

其他代表性成果：

1. 一种移动目标测试无人驾驶汽车的方法,发明专利，ZL201910816254.3，2022.8.30，第一完成人

2. 一种具有可控路面移动目标的无人驾驶汽车测试装置，发明专利，ZL201910816246.9，2022.6.21，第一完成人

3. 一种以无人机寄送快递的接收自动控制方法．国家发明专利，ZL20171416907.6,2020.9，第一完成人

4. 可控无人机的快递自动化接收装置．国家发明专利.ZL201711417164.4，2020.5.第一完成人

5. 电动赛车混合动力电源管理方法．国家发明专利.ZL201810385215.8，2020.4.第一完成人