车辆智能化与控制技术

葛平淑

姓名:葛平淑

性别:女

职称:副教授

学位:博士

电子邮箱:gps@dlnu.edu.cn

学科/类别:电子信息

招生方向/领域:电子信息/控制工程

教育经历:

2008-092011-06,吉林大学,交通学院汽运系载运工具运用工程专业,博士

2006-092008-06,吉林大学,交通学院汽运系载运工具运用工程专业,硕士

2002-092006-06,山东交通学院,汽车工程系交通运输专业,学士

工作经历:

2016-09至现在,大连民族大学,机电工程学院,副教授

2018-052020-05,大连理工大学,控制工程学院,博士后

2011-062016-08,大连民族大学,机电工程学院,讲师主要

研究领域:

(1)汽车安全辅助驾驶

(2)智能车辆

(3)分布式驱动电动汽车动力学控制

代表性论著:

1. Pingshu Ge; Lie Guo; Danni He; Liang Huang; Light-weighted vehicle detection network based on improved YOLOv3-tiny, Intelligent Sensing, Fusion, and Processing in Cyber-Physical-Social Systems, 2022: 1-11.

2. Pingshu Ge; Lie Guo; Tao Zhang; Xiuchun Zhao; Pedestrian Tracking Utilizing Scale Invariant Feature Transform and Particle Filter, Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering, 2018, 11: 33-42.

3. Yang Wang; Pingshu Ge, et al; Quantitative Analysis of the Influence Saliency of VVA and EGR on the Fuel Economy and Mixture Combustion Characteristics of a Turbocharged Spark Ignition Engine, ACS Omega 2021,6: 31017−31025.

4. Lie Guo; Pingshu Ge, et al; Trajectory tracking algorithm in a hierarchical strategy for electric vehicle driven by four independent in-wheel motors. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2020, 43(8): 807-818.

5. 郭烈; 葛平淑, ; 转向工况下的分布式电动汽车稳定性控制,华南理工大学学报(自然科学版), 2020, 48(3): 100-107.

代表性科研项目:

1. 基于多模型切换的分布式驱动电动汽车驱动系统协调容错控制,国家自然科学基金委员会,面上项目,2022.01-2025.12,主持。

2. 四轮独立驱动电动汽车驱动系统容错控制策略研究,辽宁省教育厅,2019.07-2021.063万元,主持。

3. 四轮毂独立驱动电动汽车纵横向耦合动力学实时控制研究,中国博士后科学基金,2018-092020-12,主持。

4. 人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究,国家自然科学基金委员会面上项目,2020-012023-12,参与。

其他代表性成果:

1. 葛平淑;张涛;赵秀春;张江燕;宋鹏;薄纯娟; 四轮独立驱动车辆的期望路径主动转向控制方法, 2022-4-15, 中国发明专利, ZL201810857566.4

2. 葛平淑;宋鹏;赵秀春;张江燕;张涛; 期望路径车辆横摆控制方法;2011-4-08,中国发明专利, ZL201810857821.5.

3. 葛平淑;薄纯娟;赵秀春;张江燕;张涛;宋鹏; 无人驾驶车辆总的驱动力矩输出方法,2021-08-15,中国发明专利, ZL201810857862.4.

4. 葛平淑;赵秀春;薄纯娟;宋鹏;张涛; 四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法, 2020-7-21, 中国发明专利, ZL201810914726.4.

5. 葛平淑;张涛;赵秀春;薄纯娟;宋鹏;谭承坚; 兼顾动力与能效的四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法, 2019-3-22, 中国发明专利, ZL201611150608.8.