姓名：于海洋

性别：男

职称：副教授

学位：博士

电子邮箱：yuhy@dlnu.edu.cn

招生方向/领域：电子信息—控制工程

教育经历：

2002－2006年在辽宁师范大学数学与应用数学专业本科学习；

2007－2009年在大连理工大学数学科学学院攻读硕士学位；

2009－2014年在大连理工大学控制科学与工程学院攻读博士学位；

2019年10月－2020年10月，英国爱丁堡机器人中心（赫瑞-瓦特大学）访问学者。

工作经历：

2014年12月至今，大连民族大学机电工程学院讲师、副教授。

研究领域：

主要从事自动控制系统与智能机器人技术的教学和科研工作，研究兴趣包括移动机器人定位与SLAM、环境感知与建模以及分布式多机器人系统等。目前的工作重点是面向机器人具身智能研究复杂环境下多模态感知系统的鲁棒性问题，探索机器人在低纹理、动态场景、光照变化以及天气和季节差异等具有挑战性的环境中实现全局定位与环境建模的方法，构建在算力和能耗约束下更可靠的机器人自主感知系统。

代表性论著：

1.Tianxiang Wang, Haiyang Yu, Feifei Long, Rubo Zhang. Semantic-Aided Monocular Visual Odometry Using Spatial Features of Object Models. In the 2025 China Automation Congress (CAC2025), Harbin, China, Oct. 2025

2.Chenglong Gao, Haiyang Yu, Feifei Long, Zhang Rubo. Loop Closure Detection Based on YOLOv5n and Co-use of Descriptors for Visual SLAM Systems. In the 44th Chinese Control Conference (CCC 2025), Chongqing, China, Jul. 2025

3.Xianglong Zhang, Haiyang Yu, Yan Zhuang. A Robust RGB‐D Visual Odometry with Moving Object Detection in Dynamic Indoor Scenes. IET Cyber‐Systems and Robotics, Volume 5, Issue 1, March 2023, e12079

4.Haiyang Yu, Rubo Zhang, Junwei Wu, Xiuwen Li. Distributed Field Estimation Using Sensor Networks Based on H∞ Consensus Filtering, Sensors, 2018, 18(10), 3557

代表性科研项目：

1.基于动态拓扑优化的移动传感器网络分布式估计方法研究，国家自然科学基金青年项目 2017.01-2019.12

2.基于传感器网络的空间区域场重构方法研究，辽宁省自然科学基金指导计划项目 2019.09-2022.08

指导研究生科研或创新代表性成果：

1.Tianxiang Wang, Chenglong Gao, Haiyang Yu, Feifei Long, Zhang Rubo. Accurate Loop Closure Detection in Semantic SLAM with Projections of Object Models. In the 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2025), Xiamen, China, May 2025

2.Hao Wu, Haiyang Yu, Xingru Qu, Rubo Zhang. Robust Monocular Visual Odometry with Point-Line Features in Low-texture Scenes. In the 2023 China Automation Congress (CAC2023), Chongqing, China, Nov. 2023

3.张向龙，于海洋，张汝波. 基于对极几何约束的动态环境下背景特征点检测，第15届中国智能机器人大会，中国杭州，2022