姓名：曲星儒

性别：男

职称：讲师

学位：博士

电子邮箱：qxr@dlnu.edu.cn

学科类别：电子信息

招生方向/领域：控制工程

研究领域：

长期致力于机器人（水下机器人、水面无人艇、地面无人车、空中无人机）决策、控制的理论和实践工作。研究方向包括但不限于：决策及控制优化、群体智能协同与博弈、原理样机研制与测试。主持辽宁省重点研发计划项目、中央高校基本科研业务费、“双一流”建设专项创新项目等。在领域内国际期刊和会议上发表学术论文28篇，其中SCI/EI检索论文22篇，累计SCI他引600余次；出版专著1部。获中国航海学会优秀航海科技论文二等奖、辽宁省自然科学学术成果三等奖、辽宁省优秀博士学位论文。

代表性论著：

1.Qu X, Zeng L, Qu S, Long F, Zhang R. An overview of recent advances in pursuit-evasion games with unmanned surface vehicles. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(3): 458.

2.Qu X, Li C, Jiang Y, Long F, Zhang R. Cooperative pursuit of unmanned surface vehicles using multi-agent reinforcement learning. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2025, doi: 10.1007/s12204-025-2816-6.

3.Qu X, Liang X, Hou Y. Fuzzy state observer based cooperative path-following control of autonomous underwater vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances. International Journal of Fuzzy Systems, 2021, 23(6): 1849~1859.

4.Qu X, Liang X, Hou Y, Li Y, Zhang R. Path-following control of unmanned surface vehicles with unknown dynamics and unmeasured velocities. Journal of Marine Science and Technology, 2021, 26(2): 395~407.

5.Qu X, Liang X, Hou Y, Li Y, Zhang R. Finite-time sideslip observer-based synchronized path-following control of multiple unmanned underwater vehicles. Ocean Engineering, 2020, 217: 1~9.

代表性科研项目：

1.辽宁省重点研发计划项目(应用基础研究类) 2025.04-2027.03

2.中央高校基本科研业务费 2025.01-2025.12

3.大连民族大学人才培育项目 2023.05-2024.12

其他代表性成果：

1.辽宁省自然科学学术三等奖, 2023年

2.辽宁省优秀博士学位论文, 2024年

3.中国航海学会优秀航海科技论文二等奖, 2022年

指导研究生科研或创新代表性成果：

1.第四届全国智能无人艇搜救大赛三等奖

2.第十七届中国智能机器人大会优秀论文二等奖