姓名：葛平淑

性别：女

职称：教授

最高学位及授予单位：博士学位-吉林大学

电子邮箱：gps@dlnu.edu.cn

学科/类别：机械

招生方向/领域：车辆工程

所在科研平台及职务：辽宁省车用新能源动力系统设计工程研究中心副主任

主讲研究生课程：自主驾驶技术

教育经历：

2002.09-2006.07  山东交通学院汽车工程系 本科

2006.09-2008.07  吉林大学交通学院  硕士

2008.09-2011.07  吉林大学交通学院  博士

工作经历：

2011.07-至今  大连民族大学 教师

2018.5-2020.5大连理工大学博士后

2021.10-2022.10同济大学中西部高等学校青年骨干教师国内访问学者

成果统计：

主要开展智能车辆和分布式驱动电动汽车主动安全控制研究。主持国家自然科学基金面上项目、辽宁省自然基金、辽宁省教育厅项目以及中国博士后科学基金各1项，发表SCI/EI检索论文30余篇，以第一发明人获批授权发明专利10项，实现成果转化10万元。

代表性学术论文与著作：

1、Ge P,Guo L,Feng J, et al. Adaptive Stability Control Based on Sliding Model Control for BEVs Driven by In-Wheel Motors[J]. Sustainability,2023,15(11):8660.

2、Pingshu G,Lie G,Danni H, et al. Light-weighted vehicle detection network based on improved YOLOv3-tiny[J]. International Journal of Distributed Sensor Networks,2022,18(3).

3、Ge P,Zhang C,Zhang T, et al. Maximum Correntropy Square-Root Cubature Kalman Filter with State Estimation for Distributed Drive Electric Vehicles[J]. Applied Sciences,2023,13(15).

4、Pingshu Ge; Lie Guo; Tao Zhang; Xiuchun Zhao. Pedestrian Tracking Utilizing Scale Invariant Feature Transform and Particle Filter[J]. Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering, 2018, 11: 33-42.

5、葛平淑,王朝阳,王阳,等.小样本下基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断[J].兵器装备工程学报,2024,45(08):1-9.

代表性科研项目：

1、基于多模型切换的分布式驱动电动汽车驱动系统协调容错控制，国家自然科学基金面上项目

2、面向主动安全的四轮毂驱动电动汽车稳定性辨识与协同控制，辽宁省自然科学基金

3、四轮毂独立驱动电动汽车纵横向耦合动力学实时控制研究,中国博士后科学基金

4、四轮独立驱动电动汽车驱动系统容错控制策略研究，辽宁省教育厅项目

5、四轮毂独立驱动电动汽车行驶稳定性的动态最优协调与多模解耦控制，国家自然科学基金青年项目

其他代表性成果：

1、四轮独立驱动车辆的期望路径主动转向控制方法, 中国发明专利, 2022.4.15

2、期望路径车辆横摆控制方法,中国发明专利,2021.4.18

3、无人驾驶车辆总的驱动力矩输出方法,中国发明专利,2021.08.15

4、四轮独立驱动电动汽车力矩分配的二次规划方法、制定约束条件及目标函数的方法,中国发明专利,2020.7.21

5、兼顾动力与能效的四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法, 中国发明专利,2019.3.22

指导研究生科研或创新代表性成果：

1、左昊,葛平淑,王阳,等.分布式驱动独立转向电动汽车四轮转向与直接横摆力矩集成控制研究[J].重庆理工大学学报(自然科学),2025,39(01):12-18.

2、李欣,葛平淑,王阳,等.基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态与参数联合观测[J].大连民族大学学报,2024,26(05):395-399.

3、Cui F L , Ge P S, Wang Y, Zhang T. Active Front Steering Controller for Distributed Drive Electric Vehicles based on Sliding Mode Control[C].2022 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022.

4、Chi Sun,Pingshu Ge,Tao Zhang, et al.Passable Area Detection in Off-road Environments Based on Improved PSPNet[C].2023 4th International Conference on Computer Vision, Image and Deep Learning (CVIDL). IEEE, 2023: 687-692.

5、Gang Li, Pingshu Ge, Junjie Liu, et al. Fault Tolerant Control for Distributed Drive Electric Vehicle Based on Co-simulation of Carsim and Matlab[J]. IFAC PapersOnLine, 2021, 54(10):514-519.