姓名：蒋云彪

性别：男

职称：讲师

学位：博士

电子邮箱：Jiangyb@dlnu.edu.cn

学科类别：机械

招生方向/领域：机器人工程

教育经历：

2020-09至2024-06，南开大学, 控制科学与工程专业，博士研究生，指导教师：刘忠信（教授）；

2012-09至2016-06，大连海事大学，控制工程专业，硕士研究生，指导教师：郭晨（教授）；

工作经历：

2024-07至今，大连民族大学, 机电工程学院，讲师；

2019-08至2020-07，大连船舶重工集团设计研究院，工程师；

研究领域：

非线性控制理论、多智能体系统、无人船运动控制、基于神经网络/模糊系统的自适应控制

代表性论著：

1 Yunbiao Jiang, Tao Zhang, Fei Chen, et al. Output-constrained secured tracking control for distributed cyber-physical systems against FDI attacks[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, Early Access, DOI: 10.1109/TCYB.2025.3537973.

2 Yunbiao Jiang, Fuyong Wang, Zhongxin Liu, et al. Composite learning adaptive tracking control for full-state constrained multiagent systems without using the feasibility condition[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(2): 2460-2472.

3 Yunbiao Jiang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Fuzzy adaptive finite-time tracking control for a class of nonlinear systems: An event-triggered quantized control scheme[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(11): 4137-4144.

4 Yunbiao Jiang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Output synchronization of heterogeneous nonlinear multiagent systems with input quantization: A universal performance guaranteed control scheme[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(3): 1590-1602.

5 Yunbiao Jiang, Liyuan Wang, Jian Sun, er al. Attack-resistant distributed formation control for multiple unmanned surface vessels subject to output constraints[J]. Ocean Engineering, 2024, 314: 119712.

代表性科研项目：

1.大连市科技人才创新支持计划项目: 智能运输船舶在受限水域航行的主动安全自适应控制，大连市科技局。2025.01-2026.12