姓名：曲星儒
性别：男
职称：讲师
学位：博士
电子邮箱：qxr@dlnu.edu.cn
招生方向/领域：电子信息—控制工程、机械—机器人工程
教育经历：
2018-03至2022-03，大连海事大学，船舶与海洋结构物设计制造专业，博士
2015-09至2018-03，大连海事大学，船舶与海洋结构物设计制造专业，硕士
2011-09至2015-06，山东交通学院，船舶与海洋工程专业，学士
工作经历：
2022-07至今：大连民族大学
研究领域：
长期致力于机器人（水下机器人、水面无人艇、地面无人车、空中无人机）决策、控制的理论和实践工作。研究方向包括但不限于：路径规划及运动控制、协同决策与控制、群体智能协同与博弈、原理样机研制与测试。主持辽宁省应用基础研究计划、全国重点实验室开放课题等省部级项目。至今已发表学术论文30余篇，其中SCI/EI检索论文26篇，ESI全球高被引论文1篇；出版专著1部。获中国航海学会优秀航海科技论文二等奖、辽宁省自然科学学术成果三等奖、辽宁省优秀博士学位论文。
代表性论著：
1. Xingru Qu, Qi Zhang, Guanqun Liu, Yixuan Wang, Rubo Zhang*. Euclidean distance-based cooperative target encircling of uncrewed surface vehicles in GPS-denied environments. Ocean Engineering, 2026, 357: 125681.
2. Xingru Qu, Linghui Zeng, Guanqun Liu, Yixuan Wang*, Rubo Zhang. Safety-certified coordinated target encirclement of autonomous surface vehicles via deep reinforcement learning. Ocean Engineering, 2026, 344: 123543.
3. Xingru Qu, Chu Li, Yuze Jiang, Feifei Long. Rubo Zhang*. Cooperative pursuit of unmanned surface vehicles using multi-agent reinforcement learning. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2026, 31(1): 187-194.
4. Xingru Qu, Linghui Zeng, Shihang Qu, Feifei Long, Rubo Zhang*. An overview of recent advances in pursuit-evasion games with unmanned surface vehicles. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(3): 458.
5. Xingru Qu, Chu Li, Shang Jiang, Guanqun Liu, Rubo Zhang*. Multi-agent reinforcement learning-based cooperative encirclement control of autonomous surface vehicles against multiple targets. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13: 1558.
6. Xingru Qu, Yuze Jiang, Rubo Zhang*, Feifei Long. A deep reinforcement learning-based path-following control scheme for an uncertain under-actuated autonomous marine vehicle. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(9), 1762.
7. Xingru Qu, Xiao Liang*, Yuanhang Hou. Fuzzy State Observer Based Cooperative Path-Following Control of Autonomous Underwater Vehicles with Unknown Dynamics and Ocean Disturbances. International Journal of Fuzzy Systems, 2021, 23(6): 1849-1859.
8. Xingru Qu, Xiao Liang*, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Path-following control of unmanned surface vehicles with unknown dynamics and unmeasured velocities. Journal of Marine Science and Technology, 2021, 26(2): 395-407.
9. Xingru Qu, Xiao Liang*, Yuanhang Hou, Ye Li, Rubo Zhang. Finite-time sideslip observer-based synchronized path-following control of multiple unmanned underwater vehicles. Ocean Engineering, 2021, 217: 1-9.
10. 梁霄, 曲星儒. 《无人水下航行器集群控制》, 科学出版社, 2023.
代表性科研项目：
1. 面向目标合围博弈的无人机/船安全协同制导与控制，省部级 2025.04-2027.03
2. 安全约束下具身智能无人艇集群目标合围方法研究，省部级 2026.05-2027.05
3. 面向健康状态的混合动力船舶智能能量管控方法，省部级 2026.01-2026.12
指导学生科研或创新代表性成果：
1. 指导研究生获国家奖学金，2人次
2. 指导学生获第四届全国智能无人艇搜救大赛三等奖
3. 指导学生获第十七届中国智能机器人大会优秀论文二等奖
4. 指导学生获第七届国际大学生混凝土龙舟大赛二等奖
5. 指导大学生创新创业训练计划国家级项目
主学术兼职及荣誉称号：
1. 辽宁省自然科学学术三等奖，2023年
2. 辽宁省优秀博士学位论文，2024年
3. 中国航海学会优秀航海科技论文二等奖，2022年
4. 大连民族大学“优秀教师”教师励志奖，2025年
5. 大连民族大学指导硕士学位论文优秀质量奖，2025年
