姓名：张汝波

性别：男

职称：教授

学位：博士

电子邮箱：zhangrubo@dlnu.edu.cn

学科/类别：

招生方向/领域：电子信息/控制工程

教育经历：

1995-09至1999-07，哈尔滨工程大学自动化学院控制理论与控制工程专业，博士

1984-09至1987-07，哈尔滨船舶工程学院飞行器导航与控制专业，硕士

1980-09至1984-07，哈尔滨船舶工程学院飞行器自动控制专业，本科

工作经历：

2012-12-至今，大连民族大学，机电工程学院，教授

2001-09至2012-11，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，教授，博士生导师

1997-09至2001-08，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术系，副教授，硕士生导师

1991-05至1997-08，哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，讲师

1987-07至1991-04，哈尔滨船舶工程学院，计算机科学与工程系，助教

研究领域：

（1）智能控制与机器人技术

（2）模式识别与信号处理

代表性论著：

1. Naifeng Wen, Lingling Zhao, Ru-Bo Zhang*,Shuai Wang, Guanqun Liu, Junwei Wu and Liyuan Wang. Online paths planning method for unmanned surface vehicles based on rapidly exploring random tree and a cooperative potential field. International Journal of Advanced Robotic Systems March-April 2022:1-22

2. Limei Jiang, Rubo Zhang*, Naifeng Wen, Guanqun Liu and Junwei Wu，Xingru Qu and Xiao Liang. Formation control for underactuated unmanned surface vehicles based on consistency theory and leader-follower mode. Int. J. Vehicle Design 2020: 845976.

3. Lili Yin, Rubo Zhang, Hengwen Gu and Peng Li. Research on Cooperative Perception of MUSVs in Complex Ocean Conditions. Sensor, 2021, https://www.mdpi.com/1424-8220/21/5/1657

4. Xiao Liang, Zhao Zhang, Xingru Qu. 3D trajectory tracking control of an underactuated AUV based on adaptive neural network dynamic surface. Int. J. Vehicle Design 2020: 84203-218.

代表性科研项目：

1. 少数民族舞蹈艺术表现运动学机理与复现与技术研究，辽宁省联合基金项目

2. 短波信道语音检测软件系统设计与开发，成都汉信众科电子科技有限公司

其他代表性成果：

1. 张汝波、毛琳、张涛、高天一、龙飞飞、刘冠群、杨大伟等。民族高校产教融合“新工科”专业建设与实践。 2022 年辽宁省普通高等教育（本科）教学成果奖授奖成果二等奖。

2. 刘冠群，张汝波等,复杂推移式活动隔断系统隔板运送路径规划方法, 2020-07-08, 中国，ZL2017102834603

3. 刘冠群，张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法, 2020-04-14, 中国，ZL2017105431036

4. 刘冠群，张汝波等,一种复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法, 2021-07-09, 中国，ZL2017113580812

主要学术兼职及荣誉称号：

1. 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

2. 中国人工智能学会机器学习专业委员会委员

3. 《智能系统学报》编委

4. 国家民委领军人才

5. 辽宁省本科教学名师