先进控制与机器人技术

张汝波

姓名:张汝波

性别:男

职称:教授

学位:博士

电子邮箱:zhangrubo@dlnu.edu.cn

学科/类别:

招生方向/领域:电子信息/控制工程

教育经历:

1995-091999-07,哈尔滨工程大学自动化学院控制理论与控制工程专业,博士

1984-091987-07,哈尔滨船舶工程学院飞行器导航与控制专业,硕士

1980-091984-07,哈尔滨船舶工程学院飞行器自动控制专业,本科

工作经历:

2012-12-至今,大连民族大学,机电工程学院,教授

2001-092012-11,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,教授,博士生导师

1997-092001-08,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术系,副教授,硕士生导师

1991-051997-08,哈尔滨船舶工程学院,计算机科学与工程系,讲师

1987-071991-04,哈尔滨船舶工程学院,计算机科学与工程系,助教

研究领域:

1)智能控制与机器人技术

2)模式识别与信号处理

代表性论著:

1. Naifeng Wen, Lingling Zhao, Ru-Bo Zhang*,Shuai Wang, Guanqun Liu, Junwei Wu and Liyuan Wang. Online paths planning method for unmanned surface vehicles based on rapidly exploring random tree and a cooperative potential field. International Journal of Advanced Robotic Systems March-April 2022:1-22

2. Limei Jiang, Rubo Zhang*, Naifeng Wen, Guanqun Liu and Junwei WuXingru Qu and Xiao Liang. Formation control for underactuated unmanned surface vehicles based on consistency theory and leader-follower mode. Int. J. Vehicle Design 2020: 845976.

3. Lili Yin, Rubo Zhang, Hengwen Gu and Peng Li. Research on Cooperative Perception of MUSVs in Complex Ocean Conditions. Sensor, 2021, https://www.mdpi.com/1424-8220/21/5/1657

4. Xiao Liang, Zhao Zhang, Xingru Qu. 3D trajectory tracking control of an underactuated AUV based on adaptive neural network dynamic surface. Int. J. Vehicle Design 2020: 84203-218.

代表性科研项目:

1. 少数民族舞蹈艺术表现运动学机理与复现与技术研究,辽宁省联合基金项目

2. 短波信道语音检测软件系统设计与开发,成都汉信众科电子科技有限公司

其他代表性成果:

1. 张汝波、毛琳、张涛、高天一、龙飞飞、刘冠群、杨大伟等。民族高校产教融合新工科专业建设与实践。 2022 年辽宁省普通高等教育(本科)教学成果奖授奖成果二等奖。

2. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统隔板运送路径规划方法, 2020-07-08, 中国,ZL2017102834603

3. 刘冠群,张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法, 2020-04-14, 中国,ZL2017105431036

4. 刘冠群,张汝波等,一种复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法, 2021-07-09, 中国,ZL2017113580812

主要学术兼职及荣誉称号:

1. 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

2. 中国人工智能学会机器学习专业委员会委员

3. 《智能系统学报》编委

4. 国家民委领军人才

5. 辽宁省本科教学名师