先进控制与机器人技术

于海洋

姓名:于海洋

性别:男

职称:副教授

学位:博士

电子邮箱:yuhy@dlnu.edu.cn

招生方向/领域:电子信息/控制工程

教育经历:

20022006年在辽宁师范大学数学与应用数学专业本科学习;

20072009年在大连理工大学数学科学学院攻读硕士学位;

20092014年在大连理工大学控制科学与工程学院攻读博士学位;

201910月-202010月,英国爱丁堡机器人中心(赫瑞-瓦特大学)访问学者。

工作经历:

2014年至今 大连民族大学机电工程学院

研究领域:

长期从事自动控制系统和智能机器人技术方面的教学和科研工作。目前主要的研究兴趣包括移动机器人定位与SLAM,机器人环境感知与建模,分布式多机器人系统等。

代表性论著:

1. Haiyang Yu, Rubo Zhang, Junwei Wu, Xiuwen Li, Distributed Field Estimation Using Sensor Networks Based on H∞ Consensus Filtering, Sensors, 2018,18(10), 3557

2. 张向龙,于海洋,张汝波,基于对极几何约束的动态环境下背景特征点检测,第十五届中国智能机器人大会,中国杭州,2021.11

代表性科研项目:

1. 基于传感器网络的空间区域场重构方法研究,辽宁省科技厅

2. 基于动态拓扑优化的移动传感器网络分布式估计方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目