先进控制与机器人技术

杨大伟

姓名:杨大伟

性别:男

职称:副教授

学位:博士

电子邮箱:yangdawei@dlnu.edu.cn

学科/类别:

招生方向/领域:电子信息/控制工程

教育经历:

2004-092010-06,哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院信号与信息处理专业,博士

2002-092004-06,哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院信号与信息处理专业,硕士

1996-092000-06,哈尔滨工程大学,自动化学院检测技术与仪器仪表专业,学士

工作经历:

2014-01至今,大连民族大学,机电工程学院,自动化系,副教授

2010-092013-12,哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,副教授

2000-072010-08,哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,讲师

研究领域:

(1) 视觉感知方向。对可见光、红外光为采集输入,通过深度学习算法对目标进行检测、分割、跟踪等感知获取,分析数据并完成全景分割、深度(景深距离)估计、动作识别。该方向以算法研究为主,为纵向课题提供必要技术积累。

(2) 视觉分析方向。针对短视频内容筛查监管、天眼监控、可视化服装风格迁移试穿等热点研究,采用风格迁移、图像分割、姿态估计、目标跟踪、行人轨迹预测等技术相结合,主要面向短视频平台、城市天眼监控以及电商服装购物平台应用。

(3) 激光点云感知方向。以研究生无人车大赛为着眼点,承担无人驾驶中的点云、可见光感知部分的研究和实现工作,为学校和国家培养无人驾驶实践人才。

代表性论著:

1. 杨大伟;曹哲;毛琳;张汝波; A Temporal and Channel combined Attention Block for Action SegmentationWOS:000794104200002, Applied Intelligence,2022,https://doi.org/10.1007/s10489-022-03569-2.

2. Dawei Yang; Huang Junda*;Jing Zhang; Rubo Zhang,Cascaded Superpixel Pedestrian Object Segmentation AlgorithmEI:20183205650168, CCDC2018, 2018: 5975-5978.

3. 杨大伟;巩欣飞;毛琳;张汝波; 重构特征联合的多域卷积神经网络跟踪算法, 激光与光电子学进展, 2019,5 6(19): 165-173.

4. 杨大伟;毕程;毛琳;张汝波; Contour feature fusion SSD AlgorithmEI:20194507630848,中国控制会议(CCC2019, 2019: 3423-3426.

5. 杨大伟;张静;黄俊达;移动机器人级联超像素行人目标分割算法,大连民族大学学报, 2018, 20(1): 36-39+55.

政府科研奖励成果:

1. 基于深度学习的自主车行人避让决策研究,省自然科学基金指导计划,主持。

2. 少数民族舞蹈艺术表现运动学机理与复现技术研究,省级自然科学基金,参与。

其他代表性成果:

1. 杨大伟;毛琳;黄俊达;陈思宇;构建俯视二维世界坐标系车前风险矩阵的方法,2022-0401,中国,ZL201810697744.1

2. 杨大伟;毛琳;许烨豪;磁力模型的感兴趣行人判定方法,2021-10-08,中国,ZL2018109366295

3. 杨大伟;毛琳;黄俊达;陈思宇;二维世界坐标系的俯视行人风险量化系统,2021-09-21,中国,ZL201810697704.7

4. 杨大伟;毛琳;陈思宇;张静;基于HOG特征行人检测器的递归错检校验方法、系统及设备,2021-03-23,中国,ZL201810500871.8

5. 杨大伟;毛琳;张静;一种行人目标错检去除的预处理方法,2021-02-02,中国,ZL201810078599.9