姓名：温乃峰
性别：男
职称：讲师
学位：博士
电子邮箱：wennaifeng@126.com
招生方向/领域：电子信息/控制工程
教育经历：
2010-9至2016-7，哈尔滨工业大学，计算机科学与技术，博士
2007-9至2010-3，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术，硕士
1999-9至2003-7，沈阳建筑大学，计算机科学与技术，学士
工作经历：
2003-7至2011-8，第二炮兵96101部队，145分队，助理工程师
2016-8至今，大连民族大学，机电工程学院，讲师
研究领域：
人工智能技术，机器学习与深度学习技术，机器人运动规划技术
代表性论著：
1.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu. Online Heuristically Planning for Relative Optimal Paths Using a Stochastic Algorithm for USVs[J]. Journal of Navigation, 2020, 73(2): 485-508.
2.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Junwei Wu, Guanqun Liu. Online planning for relative optimal and safe paths for USVs using a dual sampling domain reduction USVs using a dual sampling domain reduction-based RRT*method[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2020, 11(12): 2665-2687.
3.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu, Xingru Qu. Online planning low cost paths for unmanned surface vehicles based on the artificial vector field and environmental heuristics[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 17(6): DOI:10.1177/1729881420969076.
4.Wen Naifeng, Zhao Lingling, Zhang Rubo, Wang Shuai, Liu Guanqun, Wu Junwei, Wang Liyuan. Online paths planning method for unmanned surface vehicles based on rapidly exploring random tree and a cooperative potential field[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 19(2): 17298806221089777.
5.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu, Xingru Qu. Cooperative Paths Planning for USVs based on the Artificial Vector Field and Information Consensus[C]. The 14th International FLINS Conference on Robotics and Artificial Intelligence and the 15th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering,18-21August 2020, Cologne, Germany.
代表性科研项目：
1.辽宁省自然科学基金面上项目，纵向，主持
2.国家自然科学基金面上项目，面向TFBS 与非编码变异关联的深度学习体系结构研究，62272067，主要参与
其他代表性成果：
1.专利，ZL2016 1 1216416.2，有效期：2019.02.12-2036.12.26，机器人声源定位学习中视觉示教声源角度的方法，授权时间：2019.12，第九所有者
2.基于科研项目驱动的应用型人才培养模式探索与实践，研究生教育教学成果奖，大连民族大学，2017年，排名4
3.基于民族文化数字化课程的研究生创新能力培养方法研究，研究生教育教学成果奖，大连民族大学，2017年，排名4
