先进控制与机器人技术

温乃峰

姓名:温乃峰

性别:男

职称:讲师

学位:博士

电子邮箱:wennaifeng@126.com

招生方向/领域:电子信息/控制工程

教育经历:

2010-92016-7,哈尔滨工业大学,计算机科学与技术,博士

2007-92010-3,哈尔滨工程大学,计算机科学与技术,硕士

1999-92003-7,沈阳建筑大学,计算机科学与技术,学士

工作经历:

2003-72011-8,第二炮兵96101部队,145分队,助理工程师

2016-8至今,大连民族大学,机电工程学院,讲师

研究领域:

人工智能技术,机器学习与深度学习技术,机器人运动规划技术

代表性论著:

1.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu. Online Heuristically Planning for Relative Optimal Paths Using a Stochastic Algorithm for USVs[J]. Journal of Navigation, 2020, 73(2): 485-508.

2.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Junwei Wu, Guanqun Liu. Online planning for relative optimal and safe paths for USVs using a dual sampling domain reduction USVs using a dual sampling domain reduction-based RRT*method[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2020, 11(12): 2665-2687.

3.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu, Xingru Qu. Online planning low cost paths for unmanned surface vehicles based on the artificial vector field and environmental heuristics[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 17(6): DOI:10.1177/1729881420969076.

4.Wen Naifeng, Zhao Lingling, Zhang Rubo, Wang Shuai, Liu Guanqun, Wu Junwei, Wang Liyuan. Online paths planning method for unmanned surface vehicles based on rapidly exploring random tree and a cooperative potential field[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 19(2): 17298806221089777.

5.Naifeng Wen, Rubo Zhang, Guanqun Liu, Junwei Wu, Xingru Qu. Cooperative Paths Planning for USVs based on the Artificial Vector Field and Information Consensus[C]. The 14th International FLINS Conference on Robotics and Artificial Intelligence and the 15th International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering,18-21August 2020, Cologne, Germany.

代表性科研项目:

1.辽宁省自然科学基金面上项目,纵向,主持

2.国家自然科学基金面上项目,面向TFBS 与非编码变异关联的深度学习体系结构研究,62272067,主要参与

其他代表性成果:

1.专利,ZL2016 1 1216416.2,有效期:2019.02.12-2036.12.26,机器人声源定位学习中视觉示教声源角度的方法,授权时间:2019.12,第九所有者

2.基于科研项目驱动的应用型人才培养模式探索与实践,研究生教育教学成果奖,大连民族大学,2017年,排名4

3.基于民族文化数字化课程的研究生创新能力培养方法研究,研究生教育教学成果奖,大连民族大学,2017年,排名4