先进控制与机器人技术

 毛琳

姓名:毛琳

性别:女

职称:副教授

学位:博士

电子邮箱:maolin@dlnu.edu.cn

招生方向/领域:电子信息/控制工程

教育经历:

2005-072011-06,哈尔滨工程大学,自动化学院控制理论与控制工程专业,博士

2002-092005-07,黑龙江大学,电子工程学院控制理论与控制工程专业,硕士

1996-092000-07,哈尔滨工程大学,自动化学院检测技术与仪器仪表专业,学士

工作经历:

2014-01至今,大连民族大学,机电工程学院自动化系,副教授

2011-092013-12,黑龙江大学大学,电子工程学院,副教授

2000-072011-08,黑龙江大学大学,电子工程学院,讲师

研究领域:

(1)视觉感知方向。对可见光、红外光为采集输入,通过深度学习算法对目标进行检测、分割、跟踪等感知获取,分析数据并完成全景分割、深度(景深距离)估计、动作识别。该方向以算法研究为主,为纵向课题提供必要技术积累。

(2)视觉分析方向。针对短视频内容筛查监管、天眼监控、可视化服装风格迁移试穿等热点研究,采用风格迁移、图像分割、姿态估计、目标跟踪、行人轨迹预测等技术相结合,主要面向短视频平台、城市天眼监控以及电商服装购物平台应用。

(3)激光点云感知方向。以研究生无人车大赛为着眼点,承担无人驾驶中的点云、可见光感知部分的研究和实现工作,为学校和国家培养无人驾驶实践人才。

代表性论著:

1. 毛琳;曹哲;杨大伟;张汝波;多阶段边界参考的动作分割,光学精密工程, 2022, 30(3): 340-349.

2. 毛琳;解云娇;杨大伟;张汝波;行人轨迹预测条件端点局部目的地池化网络,电子与信息学报, 2022(1): 1-12.

3. 毛琳;任凤至;杨大伟;张汝波;双向特征金字塔全景分割网络,吉林大学学报(工学版), 2022, 52(03): 657-665.

4. 毛琳;陈思宇;杨大伟;引导式的卷积神经网络视频行人动作分类改进方法, 武汉大学学报(信息科学版), 2021, 46(08): 1241-1246.

5. 毛琳;李雪萌;杨大伟;张汝波; Convolutional Feature Frequency Adaptive Fusion Object Detection NetworkWOS:000663472300001, Neural Processing Letters, 2021(53): 3545-3560.

代表性科研项目:

1. 多源信息融合视频目标跟踪技术研究,省自然科学基金指导计划,2017-2019,主持。

2. 少数民族舞蹈艺术表现运动学机理与复现技术研究,省级自然科学基金,2020-2022,参与。

其他代表性成果:

1. 毛琳;杨大伟;陈思宇;张静;基于递归结构车载单目摄像头下行人目标校验算法及系统,2021-11-05,中国,ZL201810500429.5

2. 毛琳;杨大伟;黄俊达;陈思宇;二维世界坐标系的俯视行人风险量化方法,2021-06-29,中国,ZL2018106975592.2

3. 毛琳;杨大伟;许烨豪;自主汽车或者辅助驾驶系统规划路线的方法,2020-10-09,中国,ZL201810936609.8

4. 毛琳;杨大伟;黄俊达;陈思宇;将平视行人轨迹点向量映射至二维世界坐标系的方法,2020-09-22ZL201810697513.0

5. 毛琳;杨大伟;许烨豪;道路行人分类方法,2020-10-09ZL201810934968.X