先进控制与机器人技术

高天一


 

姓名:高天一

性别:男

职称:教授

学位:博士

电子邮箱:gaotianyi@dlnu.edu.cn

学科/类别:电子信息

招生方向/领域:控制工程

教育经历:

1999-092004-02,大连理工大学,机械工程学院机械制造及自动化专业,博士

1990-091993-07,沈阳农业大学,机械工程学院农村能源工程专业,硕士

1986-091990-07,沈阳农业大学,机械工程学院农业机械专业,学士

工作经历:

2015-01至今,大连民族大学,机电工程学院,教授

2012-012012-08,爱尔兰国立利莫瑞克大学,自动化研究所,访问学者

2004-102007-11,大连理工大学机械工程学院,博士后科研工作

1995-052014-12,大连海洋大学机械与动力工程学院,机械系,教师

研究领域:

1)机器人技术与应用;

2)智能控制技术,人机交互技术,眼动和脑电控制技术;

代表性论著:

1. 张立发, 赵秀春, 高天一. 基于滑模控制的车辆自适应巡航系统设计[J]. 大连民族大学学报, 2021, 23(01): 36-39.

2. M.FengR.FanC.LiuT.GaoZ.Wang and R.Zheng"Influence ofVehicle Speeds in Curve Driving on Pupil Diameters of Drivers,"2020 4th CAAInternational Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI)2020pp. 777780, doi:10.1109/CVCI51460.2020.9338528.

3. 史小平, 张津淼, 马海萍, 李辉, 米霞, 高天一, 汪语哲. 波动气候下高校少数民族学生热适应性分析.哈尔滨工业大学学报, V.52 N42020.4

代表性科研项目:

1. 人机交互过程中环境心理机制的研究. 大连民族大学学科培育项目. 2019.04-2020.03.

2. 面向智能制造的装配过程监控的关键技术研究与应用. 大连民族大学高新技术与应用培育专项基金. 2015.10-2017.10.