姓名：刘冠群

性别：男

职称：副教授

学位：博士

电子邮箱：liuguanqun@dlnu.edu.cn

学科/类别：电子信息

招生方向/领域：电子信息/控制工程

教育经历：

2007-09至2012-06，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院计算机应用技术专业，博士学位

2003-09至2006-03，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院计算机应用技术专业，硕士

1999-09至2003-07，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院计算机科学与技术专业，学士

工作经历：

2017-09至今，大连民族大学，机电工程学院，自动化系，副教授

2013-06至2017-08，大连民族大学，机电工程学院，自动化系，讲师

2008-09至2013-06，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，讲师

2006-39至2008-08，哈尔滨工程大学，计算机科学与技术学院，助教

研究领域：

(1）智能控制与机器人技术

(2）模式识别与信号处理

代表性论著：

1. Guanqun Liu, Shengrong Yuan, Junwei Wu, Rubo Zhang. A Sound Source Localization Method Based on Microphone Array for Mobile Robot. CAC2018.

2. Guanqun Liu, Junwei Wu, Naifeng Wen, Rubo Zhang. A Review on Collaborative Planning of Multiple Unmanned Surface Vehicles. CAC2018.

3. Guanqun Liu, Qijie Zou, Junwei Wu, Hengjia Zhang, Rubo Zhang. A Review on Variable Autonomy of Unmanned Systems. CAC2018.

代表性科研项目：

1. 大连民族大学服务国家战略专项项目,大型旋转机械设备故障预警关键技术研究, 2020-03至2022-03，主持

2. 短波信道语音检测软件系统设计与开发，成都汉信众科电子科技有限公司，2020-11至2021-06，参与

其他代表性成果：

1. 刘冠群，张汝波等,复杂推移式活动隔断系统隔板运送路径规划方法，2020-07-08,中国，ZL2017102834603

2. 刘冠群，张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法,2020-04-14,中国，ZL2017105431036

3. 刘冠群，张汝波等,复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化设备,2020-07-07,中国，ZL2017105434833

4. 刘冠群，张汝波等，一种复杂推移式活动隔断系统轨道布局优化方法,2021-07-09,中国，ZL2017113580812