姓名：温乃峰

性别：男

职称：副教授

最高学位及授予单位：博士学位-哈尔滨工业大学

电子邮箱：wennaifeng@dlnu.edu.cn

学科/类别：机械

招生方向/领域：模式识别与智能控制/机械工程

主讲研究生课程：机器人技术

教育经历：

2010-2016于哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院攻读博士学位

工作经历：

2016年至今在大连民族大学机电工程学院任教

研究方向：

机器人运动规划、机器人先进控制、机器视觉与模式识别、深度学习等。

研究成果：

近年来，主持国家自然科学基金面上项目子课题：《面向TFBS与非编码变异关联的深度学习体系结构研究》、辽宁省自然科学基金面上项目：《海洋环境下无人艇编队的协同问题研究》，并在无人艇协同控制以及深度学习、强化学习领域，以第一作者和通讯作者发表十余篇高水平论文，获多项国家专利，指导学生发表多篇论文并获国家级竞赛奖励。

代表性学术论文与著作：

1、Wen N , Liu G , Zhang J ,et al. A fingerprints based molecular property prediction method using the BERT model[J].Journal of cheminformatics, 2022, 14(1):71.DOI:10.1186/s13321-022-00650-3.

2、Wen N , Zhang R , Wu J ,et al. Online planning for relative optimal and safe paths for USVs using a dual sampling domain reduction-based RRT* method[J].International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2020, 11(12).DOI:10.1007/s13042-020-01144-0.

3、Wen N , Zhang R , Liu G ,et al. Online Heuristically Planning for Relative Optimal Paths Using a Stochastic Algorithm for USVs[J].Journal of Navigation, 2019, 73(2):1-24.DOI:10.1017/S0373463319000791.

4、Wen N, Zhao L, Zhang R B, et al. Online paths planning method for unmanned surface vehicles based on rapidly exploring random tree and a cooperative potential field[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 19(2): 17298806221089777.

5、Wen N, Zhang R, Liu G, et al. Online planning low-cost paths for unmanned surface vehicles based on the artificial vector field and environmental heuristics[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(6): 1729881420969076.

代表性科研项目：

1、国家自然科学基金面上项目子课题：面向TFBS与非编码变异关联的深度学习体 系结构研究

2、辽宁省自然科学基金面上项目：海洋环境下无人艇编队的协同问题研究

指导研究生科研或创新代表性成果：

Wen N, Long Y, Zhang R, et al. Colregs-based path planning for usvs using the deep reinforcement learning strategy[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12): 2334.